目前市場使用AGV小車中，其中選用磁導航引導方式的AGV小車數量比較多，深圳市華威精密是AGV廠家，就詳細針對磁導航AGV小車日常使用過程中出現的故障及解決方法，作出詳細論述說明。

　　磁導航AGV小車在運行過程中，出現左右搖晃的問題。磁導航AGV小車出現搖晃可能是由于車間部分區域有磁場攪擾導致;當出現此種情況時，首先承認磁導航AGV小車驅動輪是否摩擦力不足;當AGV小車驅動輪的摩擦力偏小時，就可能導致磁導航AGV小車行走過程中左右搖晃;其次就是AGV小車的RFID掃描儀的原因，因AGV小車行走原理即為磁導航，當地上磁條磁性小于其他攪擾磁場(主要指地下電纜、光纖等)的磁性時，AGV小車會沿磁場較強的方向行進，此時就需對AGV小車程序進行調整，盡量屏蔽外界磁場的攪擾信號。

　　磁導航AGV小車讀取不出方位。假如遇到磁導航AGV小車讀取不出方位，首先觀察AGV小車路線上的定位磁條及RFID磁點是否存在缺失或損毀;假如存在這種情況，就需要進行補充、替換磁條或者磁點，假如不能讓磁導航AGV小車重新找到自身方位，需要將AGV小車手動開離當時區域到AGV運行主路上，AGV小車會重新進入系統。

　　磁導航AGV小車出現急停狀況。遇到磁導航AGV小車出現急停的問題，首先查看AGV小車的急停按鈕及觸摸式安全保護裝置，若所有磁導航AGV小車均為急停狀況，需在監控軟件中取消急停。作